Տեխնոլոգիական նորարարություն և հանքավայրերի պայթյունակայուն էլեկտրական արտադրանքի զարգացման միտում

Մի քանի տարվա մշակումից հետո ականների օգտագործման պայթյունավտանգ էլեկտրական արտադրանքը շատ առաջընթաց է գրանցել:Ածխահանքի էլեկտրական ավտոմատացման տեխնոլոգիան, ածխահանքի անվտանգության արտադրության մոնիտորինգի համակարգը և այլ ավտոմատացման արտադրանքները հասել են որոշակի մակարդակի:Մեխատրոնիկայի տեխնոլոգիան և ուժային էլեկտրոնային արագության վերահսկման տեխնոլոգիան օգտագործվել են ածխի հանքերում:Սկսել են լայնորեն կիրառվել ստորգետնյա փոխադրման մեքենաները, վերամբարձ մեքենաները և ածխի արդյունահանման մեքենաները։Պետք է ասել, որ տարիների զարգացումից հետո ձևավորվել է պայթուցիկ էլեկտրական արտադրանքի համեմատաբար ամբողջական արտադրական համակարգ, որը հիմնականում բավարարում է ստորգետնյա ածխահանքերի ներկայիս զարգացման կարիքները էլեկտրամատակարարման և բաշխման, ստորգետնյա մեքենայացման և վերահսկման և պաշտպանության համար:

Վերջին տարիներին ականների համար պայթյունավտանգ էլեկտրական արտադրատեսակները ընդլայնվել են ոճերով և բնութագրերով, ինչպիսիք են պայթուցիկ բարձր և ցածր լարման փափուկ մեկնարկիչները ականների համար, պայթյունակայուն հաճախականության փոխակերպման արագության կառավարման սարքեր ականների համար, պայթյունակայուն բարձր և ցածր: լարման համակցման անջատիչներ հանքերի և այլ նոր տեխնոլոգիական արտադրանքների համար:Այն լայնորեն օգտագործվել է նաև ստորգետնյա ածխահանքերում։Շարունակական և կայուն պահանջարկի պատճառով իմ երկրի հանքարդյունաբերական էլեկտրական արտադրանքի արտադրությունը ձևավորել է ավելի մեծ արտադրական արդյունաբերություն, և գործընկերների մրցակցությունը գնալով ավելի է կատաղի դառնում:Ինչպես խուսափել գնային մրցակցությունից, խուսափել ցածր մակարդակի կրկնվող արտադրությունից և զարգացնել ձեռնարկությունները տեխնոլոգիական նորարարությունների միջոցով, դարձել է հանքարդյունաբերության էլեկտրական սարքերի յուրաքանչյուր արտադրողի և օպերատորի հարցը:Որտե՞ղ է ձեռնարկության հաջող զարգացման ուղին:Միայն տեխնոլոգիական նորարարությունն է շուկան շահելու միակ միջոցը՝ զարգացնելով բարձր տեխնոլոգիական, բարձր ավելացված արժեքով հանքարդյունաբերական էլեկտրական արտադրանք:Միևնույն ժամանակ, սոցիալական օգուտների առումով, միայն տեխնոլոգիական նորարարությունների և ածխի արդյունահանման մեքենայացման, էլեկտրիֆիկացման և ավտոմատացման միջոցով մենք կարող ենք նպաստել իրապես էապես անվտանգ ժամանակակից հանքավայրի ստեղծմանը:

Տեխնոլոգիական նորարարությունը կարևոր ցուցիչ հիմք է՝ չափելու, թե արդյոք ձեռնարկությունն առաջադեմ է, արդյոք այն ունի շուկայական մրցունակություն և արդյոք կարող է շարունակել առաջ անցնել մրցակիցներից:Իմ երկրի հանքարդյունաբերական էլեկտրական սարքերի շուկայի արագ զարգացման հետ մեկտեղ, դրա հետ կապված հիմնական արտադրության տեխնոլոգիայի կիրառումն ու հետազոտությունն ու զարգացումը, անկասկած, կդառնա ոլորտի ձեռնարկությունների ուշադրության կենտրոնում:Արտադրանքի տեխնիկական բնութագրերը բարելավելու և շուկայական մրցունակությունը բարելավելու համար ընկերությունների համար կարևոր է տեղական և արտասահմանյան հանքարդյունաբերական էլեկտրական սարքերի արտադրության հիմնական տեխնոլոգիայի գիտահետազոտական ​​և զարգացման միտումները, տեխնոլոգիական կիրառությունները և միտումները:Թեև նոր ապրանքներ, ինչպիսիք են բարձր և ցածր լարման փափուկ մեկնարկիչները, բարձր և ցածր լարման համակցված անջատիչները և հաճախականության փոխակերպման արագության կարգավորման սարքերը մշտապես մշակվում են, այդ արտադրանքի մշակումը դեռ ենթակա է բազմաթիվ սահմանափակումների:Պայթյունակայուն էլեկտրական արտադրանքի շատ հիմնական բաղադրիչներ դեռևս հիմնված են արտասահմանյան տեխնոլոգիաների վրա:Դեռևս մեծ անջրպետ կա այս հիմնական բաղադրիչների և արտասահմանյան նմանատիպ արտադրանքների արտադրության մակարդակի միջև:Տեխնոլոգիական նորարարությունն ընդհանուր առմամբ անցնում է երեք փուլով՝ սկզբնական հետազոտությունից և մշակումից մինչև հասունություն՝ ներդրման շրջան, աճի շրջան և հասունության ժամկետ:Ներդրման ժամանակահատվածում տեխնոլոգիական զարգացումը շատ դանդաղ է ընթանում, և հաճախ երկար ժամանակ է պահանջվում այն ​​ճեղքելու համար.Օրինակ՝ հաճախականության փոխակերպման արագության վերահսկման սարքի մեր ընթացիկ փուլի մոտ 50%-ը, հանքարդյունաբերության պայթյունից պաշտպանված ձեռնարկությունների մոտ 50%-ը ուղղակիորեն գնում է արտասահմանյան շարժման հավաքման արտադրություն.Ձեռնարկությունների 40%-ն ընդունում է ներքին տեխնոլոգիաները՝ կլանելու և օգտագործելու համար, և ձեռնարկությունների միայն մոտ 10%-ը կարող է ինքնուրույն զարգանալ և արտադրել:Միևնույն ժամանակ, ինվերտորի EMC-ի աշխատանքի վերաբերյալ հետազոտությունը դեռ նախնական փուլում է, բայց այս փուլը մեզ մարտահրավերներ է տալիս։Ինչպես հաղթահարել ինվերտերի ելքային ներդաշնակության ազդեցությունը էլեկտրամատակարարման և էլեկտրացանցերի մոնիտորինգի սարքավորումների վրա, դարձել է բազմաթիվ ընկերությունների թիրախը:Այն կդառնա նաև զարգացման նպատակների հաջորդ փուլը։Երբ տեխնոլոգիական նորարարությունը աճի փուլում է, տեխնոլոգիան արագ զարգանում է, իսկ տեխնիկական կատարումը արագորեն բարելավվում է.օրինակ, ընթացիկ հաճախականության փոխակերպման քարշային կտրիչը, օգտագործելով հաճախականության փոխակերպման հաստատուն հզորության արագության կարգավորման և PLC կենտրոնացված հսկողության բնութագրերը, ավելի ու ավելի է օգտագործվում կտրիչի Mature-ի կիրառման մեջ՝ բարելավելով կտրիչի աշխատանքային արդյունավետությունն ու հուսալիությունը և հիմնականում փոխարինելով խուզիչը: հիդրավլիկ ձգողական տեխնոլոգիա;Մեկ այլ օրինակ է հիդրավլիկ ճախարակը, որը միավորում է էլեկտրաէներգիան, նավթը և գազը:Գործողությունը բարդ է, հետամնաց, աղմկոտ, սպասարկման ծանրաբեռնվածությունը նույնպես մեծ է։, Պայթյունակայուն հաճախականության փոխարկիչ տեխնոլոգիան ընդունելուց հետո արտադրական գործընթացն ամբողջությամբ փոխվել է, և այն ճանաչվել է ածխի ձեռնարկությունների օգտագործողների կողմից։Երբ տեխնոլոգիական նորարարությունը թեւակոխում է հասուն շրջան, տեխնոլոգիան համեմատաբար կայուն է, լուրջ փոփոխություններ չեն կատարվի, և տեխնոլոգիական առաջընթացն արտացոլվում է մասնակի բարելավումներով:Օրինակ, ներկայիս բարձր և ցածր լարման համակցման անջատիչը մոտ է առկա օտար մակարդակին:Էլեկտրոնային տեխնոլոգիաների կիրառումը, ինչպիսիք են PLC-ը, DSP-ը և fieldbus-ը, տեխնիկական աջակցություն է տրամադրում համակցված անջատիչի կայուն աշխատանքի համար, և համապատասխան մալուխային մուտքի սարքերը հիմնականում հասել են ներքին արտադրության:Համակցման անջատիչի միավորի կառուցվածքը նույնպես զգալի առաջընթաց է գրանցել:Միայն ճանաչելով տեխնոլոգիական նորարարության զարգացման երեք գործընթացները, մենք կարող ենք ճշգրիտ դիրքավորել մեր արտադրանքի զարգացման գաղափարները:

Շատ ընկերություններ նույնպես գիտակցում են տեխնոլոգիական նորարարության անհրաժեշտությունը, սակայն պայքարում են բեկում գտնելու համար:Հաշվի առնելով արտադրանքի ներկայիս կարգավիճակը՝ որտե՞ղ է մեր տեխնոլոգիական նորարարության նպատակը:Փաստորեն, նախորդ մեկնարկիչները, սնուցման անջատիչները և էլեկտրական կառավարման տուփերը հիմնականում պաշտպանված են դիսկրետ բաղադրիչ սխեմաներով, որոնք ունեն անկայուն բաղադրիչների և մեծ շեղումների թերությունները:Պաշտպանի վրա մոնոլիտ տեխնոլոգիայի կիրառումը բերում է հարմարավետ աշխատանք և կատարում:Կայունության առավելությունները;մարդ-մեքենա ինտերֆեյսի համակարգված կիրառումը ավելի պարզ է դարձնում գործողությունը, և սխալների հիշողության գործառույթը հիմք է տալիս ածխահանքի ձեռնարկություններին վերլուծելու խնդիրները:Տեխնոլոգիական նորարարությունը նույնպես կենտրոնացած է սեփական արտադրանքի կատարողականի շարունակական բարելավման վրա:Օրինակ, ընկերության GM շարքի ածուխ կտրող մեկուսացման անջատիչն ունի շուկայական մասնաբաժին ավելի քան 90%, և դրա կայուն աշխատանքը ճանաչվել է նույն արդյունաբերության կողմից.Ընկերության մանրացված կրակակայուն և բնականաբար անվտանգ ջրի մակարդակի վերահսկման մեկնարկիչը նույնպես շահել է արդյունաբերությունը և ածխի ձեռնարկությունների օգտագործողների ճանաչումը:Մեր ուսումնասիրությանն ու անդրադարձին արժանի են ձեռնարկությունների բազմաթիվ հաջողված դեպքեր։Ձեռնարկությունները պետք է փոխեն իրենց կուրորեն հետևելով տենդենցին և փնտրեն արտադրանքի ամբողջականությունը՝ հաշվի առնելով միայն ծածկույթը և անտեսելով իրենց մասնագիտությունների կատարողականի բարելավումը:Տեխնոլոգիական նորարարությունը և մտավոր սեփականության անկախ իրավունքները նույնպես հանդիսանում են մեր հանքարդյունաբերության պայթյունավտանգ ձեռնարկությունների զարգացման երաշխիքը:

Ըմբռնելով արտադրանքի զարգացման միտումը, ընկալում է նաև շուկան:Նպատակ ունենալով հանքարդյունաբերության արտադրանքի զարգացման միտումներին՝ հանքարդյունաբերության պայթյունակայուն էլեկտրական սարքերի առումով առաջ են քաշվում հետևյալ երեք կետերը.

Նախ, էլեկտրական սարքերի հիմնական կատարողական հետազոտությունը

իմ երկիրը սկսեց օգտագործել վակուումային խողովակները 1980-ականների սկզբին:Ներկայումս ստորգետնյա հանքերում լայնորեն կիրառվում են ականների պայթյունից պաշտպանվող վակուումային անջատիչներ։Վակուումային խողովակների օգտագործումը մեծ դեր է խաղացել ածխահանքերի անվտանգ էլեկտրամատակարարման գործում։Օրինակ, հանքավայրերի համար պայթուցիկ վակուումային էլեկտրամագնիսական մեկնարկային արտադրանքներն ունեն ուժեղ վերջնական կոտրման հզորություն, որը հարմար է ստորգետնյա շարժիչների հաճախակի գործարկման և ցածր սպասարկման համար.Ականների պայթյունից պաշտպանված արտադրանքներ Վակուումային սնուցման անջատիչի տիպի ամբողջական խզման ժամանակը փոքր է, և արագ արտահոսքի պաշտպանության հետ միասին այն բարելավում է հակահարվածային և հակագազային պայթյունի անվտանգությունը:Վակուումային կոնտակտորների և վակուումային անջատիչների պահանջարկը շատ մեծ է, սակայն ներկայիս շուկայում վակուումային խողովակների որակը անհավասար է:Շատ արտադրական գործընթացներ դեռ հիմնված են 1980-ականների սկզբի վրա և դեռ համեմատաբար մեծ են արտասահմանյան գործընթացների համեմատ:բացը.Վակուումային խողովակների կիրառման մեջ կան նաև գործառնական գերլարման ազդեցությունը և վակուումի երաշխիքը։Վակուումի նվազումը կարող է հեշտությամբ առաջացնել ջրհորի արտահոսքի վթարներ՝ ազդելով արտադրության և վթարների վրա:Որոշ ընկերություններ նույնպես սկսել են իրենց նվիրել վակուումային խողովակի էլեկտրական սարքերի հետազոտությանը, և օդի արտահոսքի պաշտպանության հետազոտությունը առաջընթաց է գրանցել օդի արտահոսքի պաշտպանության և վակուումային խողովակների կպչունության պաշտպանության մեթոդներում:Սա է ապագան

Տրամադրել ստորգետնյա էլեկտրական սարքերի անվտանգ շահագործման երաշխիք:Էլեկտրոնային տեխնոլոգիայի շարունակական զարգացմամբ, վակուումային խողովակները փոխարինելու համար ուժային էլեկտրոնային սարքերի օգտագործումը շարժիչի մեկնարկի և դադարեցման կառավարումն իրականացնելու համար կլինի զարգացման ուղղությունը:Այն օգտագործվել է ածխի էլեկտրական փորվածքների համապարփակ պաշտպանության վերահսկման համար, ինչպիսին է թրիստորների ոչ կոնտակտային անջատումը:Վերահսկել, բարձրացնել ծառայության ժամկետը, անվտանգ և հուսալի:Բարձր հզորության SCR-ի կիրառումը մեկնարկիչում փոխել է նաև ավանդական մեկնարկիչի աշխատանքը:Թեև ուժային էլեկտրոնային սարքերի օգտագործումը նոր կենսունակություն է հաղորդում պայթյունակայուն էլեկտրական արտադրանքի աշխատանքին և հուսալիությանը, այն նաև նոր խնդիրներ է առաջացնում արտադրանքի պայթյունակայուն և անվտանգության տեխնիկական պահանջների համար:

Երկրորդ, ցածր լարման սնուցման անջատիչի ընտրովի արտահոսքի հետազոտություն

Արտահոսքի պաշտպանությունը ածխահանքերում ստորգետնյա էլեկտրական սարքերի երեք հիմնական պաշտպանություններից մեկն է, և դրա պաշտպանության հուսալիությունը ազդում է ածխահանքի անվտանգության արտադրության վրա:Ցածր լարման սնուցման անջատիչի ընթացիկ ընտրովի արտահոսքի պաշտպանության սկզբունքը դեռևս հիմնված է զրոյական հաջորդական լարման և զրոյական հաջորդական հոսանքի պաշտպանության ռեժիմի վրա.Բացի այդ, արտաքին DC օգտագործվում է էլեկտրամատակարարման ցանցի մեկուսացման շարունակական մոնիտորինգի համար:Էլեկտրամատակարարման ցանցի երկարացման և պաշտպանված մալուխների կիրառման, ինչպես նաև ուժային էլեկտրոնային սարքերի կիրառման, ինչպիսիք են հաճախականության փոխարկիչները, ստորգետնյա էլեկտրամատակարարման ցանցը բարդանում է:Կան բազմաթիվ մոլորված բնութագրեր ընտրովի արտահոսքի պաշտպանության և բաշխված հզորության անորոշության մեջ:Առաջարկվում են արտահոսքի պաշտպանության պահանջներ։Օգտագործելով առաջադեմ թվային ձեռքբերման տեխնոլոգիա, ինչպես վերլուծել ջրհորի բաշխված հզորության վիճակը, հասնել ճշգրիտ ընտրովի անջատման և անսարք ճյուղի կտրման՝ առանց այլ աշխատանքային ճյուղերի վրա ազդելու, ինչպես նաև ստորգետնյա հուսալի և անվտանգ էլեկտրամատակարարումն ապահովելու համար: թեմա, որը հրատապ ուսումնասիրության կարիք ունի.

Երրորդ, հանքարդյունաբերության AC inverter արտադրանքի զարգացումը

Գիտության և տեխնիկայի շարունակական առաջընթացի և զարգացման շնորհիվ արագ զարգացել է ստորգետնյա հանքերում հզոր էլեկտրոնային սարքերի կիրառումը։Դրանցից AC փոփոխական հաճախականության արագության կարգավորման սարքն ունի բարձր արդյունավետության, ձախողման ցածր մակարդակի և լավ հսկողության կատարման առավելությունները, ինչը կարող է զգալիորեն բարելավել արտադրության գործընթացը:Ածխի արտադրության արդյունաբերության ուշադրության ներքո հանքի հաճախականության փոխակերպման արագության վերահսկման սարքը օգտագործվում էր հիմնականում մոտ 100 կՎտ արագության վերահսկման համար, ինչպիսիք են ածուխի արդյունահանման էլեկտրամեխանիկական քաշող մասերը:Ընդհանրապես, առջևի բեմն ունի հատուկ տրանսֆորմատոր՝ էլեկտրաէներգիա մատակարարելու համար, որը քիչ ազդեցություն ունի էլեկտրացանցերի վրա:Այնուամենայնիվ, քանի որ հաճախականության փոխարկիչի տեխնոլոգիան շարունակում է հասունանալ, քանի որ 1980-ականներին էլեկտրական քարշային կտրիչների հաջող օգտագործումից ի վեր, ածխահանքի արտադրության սարքավորումները, ինչպիսիք են օդափոխիչները, ճախարները, ամբարձիչները, օդային կոմպրեսորները և այլ մեխանիկական սարքավորումները, սկսեցին օգտագործել հաճախականության փոխակերպման արագության կարգավորման տեխնոլոգիա: .Փոխում է ոչ միայն ավանդական արտադրության գործընթացը, այլև հիմնականում մարմնավորվում է բարձր արդյունավետության և էներգախնայողության մեջ:Օրինակ, հանքավայրի հիմնական օդափոխիչն ընտրվում է ըստ հանքի արտադրության ծառայության ժամկետի առավելագույն օդի ծավալի պահանջների:Հանքերի կառուցումից մինչև արտադրություն, մինչև հանքի ջարդոնացումը, յուրաքանչյուր ժամանակահատվածում պահանջվող օդի ծավալը տարբեր է, և տարբերությունը շատ մեծ է:Օդի ծավալի մեխանիկական ճշգրտման օգտագործումը էլեկտրաէներգիայի մեծ վատնում է առաջացնում։Երկրպագուները խնայում են էներգիան՝ օգտագործելով հաճախականության փոխարկիչի տեխնոլոգիան:Մեկ այլ օրինակ այն է, որ հանքարդյունաբերության դեմքի տեղական օդափոխիչները տեղադրված են շատ տեղերում և երկար ժամանակ աշխատում են, ինչը էներգիայի մեծ սպառող է:Ածխի արդյունահանման շարունակական ընդլայնման շնորհիվ երկար ժամանակ պահանջվող օդի ծավալը շատ ավելի քիչ է, քան օդափոխությունը:Մեքենայի օդի մատակարարման հզորությունը, հաշվի առնելով այս տեսակի մեծ ձիավոր տրոլեյբուսի ներկայիս իրավիճակը, հաճախականության փոխակերպման արագության կարգավորման տեխնոլոգիայի օգտագործման էներգախնայողության ազդեցությունը նույնպես շատ ակնհայտ է:Հաճախականության փոխարկիչի բարձր արդյունավետության և արագության կարգավորման լավ կատարողականության շնորհիվ այն կարող է իրականացնել էլեկտրական արգելակում և արագության անկայուն կարգավորում՝ էներգիա խնայելու համար:Ածխահանքերում հաճախականության փոխակերպման տեխնոլոգիան ավելի լայնորեն կիրառելն անխուսափելի միտում է:Սակայն ներկայումս ոչ արտադրանքի մշակումը, ոչ փորձարկման տեխնոլոգիան չեն կարող համապատասխանել արտադրության զարգացման կարիքներին:

Համաձայն վերգետնյա հաճախականության փոխակերպման արագության կառավարման սարքի կիրառման փորձի, անհրաժեշտ է լավ օգտագործել հաճախականության փոխակերպման արագության վերահսկման սարքը, և էլեկտրամատակարարումը, հաճախականության փոխարկիչի շարժիչը և արտադրական մեքենաները պետք է համակցվեն արտադրության տեխնոլոգիայի հետ՝ որպես համակարգն ուսումնասիրելու համար, և համապատասխան ճնշող միջոցներ պետք է ձեռնարկվեն էլեկտրացանցերի ներդաշնակությունների նկատմամբ:Ածխահանքի հաճախականության փոխակերպման էլեկտրական տեխնոլոգիայի զարգացմանը հարմարվելու համար, ուսումնասիրեք հանքերի համար բարձր հզորության հաճախականության փոխակերպման սարքավորումների կատարումը, հաճախականության փոխարկիչի EMC-ի և ալիքների ճնշման միջոցառումների ազդեցության և այլ տեխնիկական հարցերը և տրամադրեք առաջադեմ գիտական ​​հետազոտությունների, հանքավայրերի հաճախականության փոխարկիչների նախագծման և արտադրության բնագավառի տեխնոլոգիա։Փորձարկման հարթակը մոտ է:

Ինչպես իրականացնել EMC-ի հայտնաբերումը, որպեսզի հանքի հաճախականության փոխարկիչը կարողանա օգտագործվել ածխահանքում «կանաչ» և նվազեցնել ածխահանքի արտադրության վնասը, հաջորդ փուլում կարևոր թեմա է դարձել հայտնաբերման բաժնի համար:

իմ երկիրը աշխարհի ամենամեծ ածուխ արտադրողն է, իսկ ածուխը իմ երկրի էներգիայի ամենամեծ աղբյուրն է:Նպատակ ունենալով վերը նշված երեք կետերի զարգացման միտումին՝ ածխի արդյունահանման մեքենայացման և տեխնոլոգիական նորարարությունների միջոցով էլեկտրաֆիկացման զարգացումը մեծ նշանակություն ունի ածխահանքերի արդիականացման համար:Ձեռնարկությունների տեխնոլոգիական նորարարության և զարգացման պահանջները բավարարելու համար մեր փորձարկման կազմակերպությունը կշարունակի բարելավել իր հնարավորությունները և տրամադրել թեստավորման առաջադեմ մեթոդներ և փորձարկման մեթոդներ:Ի պատասխան տեխնոլոգիական զարգացման կարիքների՝ Ազգային անվտանգության արտադրության Շանհայի հանքարդյունաբերական սարքավորումների տեսչական կենտրոնը նույնպես շարունակաբար կատարելագործել է իր տեսչական հնարավորություններն ու մակարդակները:Օրինակ, 3,4 մ լայնածավալ պայթուցիկ փորձարկման տանկը ներառվել է պլանավորված նախագծում՝ հարմարվելու լայնածավալ հանքարդյունաբերության էլեկտրական սարքավորումների ստուգմանը:Անհրաժեշտություն․ Ականների պայթյունից պաշտպանվող ինվերտորների ստուգման հնարավորությունը կբարձրացվի մինչև 1000 կՎտ՝ բավարարելու մեծ հզորության բարձր լարման շարժիչների և բարձր լարման ինվերտորների փորձնական կարիքները։Մեր փորձարկման բաժինը կօգտագործի թեստավորման առաջադեմ տեխնոլոգիաների աջակցությունը որպես ձեռնարկությունների հետ փոխանակումների և համագործակցության ամրապնդման միջոց, ինչպես նաև տեխնիկական աջակցություն կցուցաբերի հանքարդյունաբերության պայթյունավտանգ էլեկտրական արտադրանքի տեխնիկական նորարարություններին և անվտանգության կառավարմանը: